这是一个基于搬运的领域情景，设想在不同地点(房间)散落有目标物品(小球)需要搬运。
并且提供了搬运的工具(机器人)，如何安排机器人在不同房间直接通过动作(捡起、放下)
完成目标物品的搬运，从而达到需要的状态呢？以导图的方式描述出您的问题，
AI Planning会自动求解并告诉您答案。
类型：地点 ； 机器人、球(可放置在地点)
动作一：捡起(机器人 捡起 球 于 地点)
动作二：放下(机器人 放下 球 于 地点)
动作三：移动(机器人 地点1 移动到 地点2)
请将问题从如下方面描述：
1.对象，包括机器人，球和房间等。
2.初始状态，包括球在哪个房间，房间之间路径等。
3.目标状态，即希望结束的状态。
类思维导图
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规划结果