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规划结果

点击 'Submit' 按键查看PDDL语言代码

点击 'Submit' 按键查看规划结果；点击 'ROS' 按键转换规划结果为ROS话题

(在线版中，ROS被指定为noetic版，话题消息为机器人运动消息，更改设置请期待后续更新或本地版本的发布)